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docs/DEVELOPMENT_GUIDELINES.md

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 ## 5. 渲染管线性能规范
 
 - FrameBuffer / DepthBuffer 清理必须优先考虑批量填充（如 `memset`、`std::fill`、平台优化路径），不要逐像素走复杂逻辑。
+- 2D-only 或不使用深度测试的场景应只清颜色缓冲，例如使用 `DrawContext::clear_color()`；不要每帧无意义清理 depth buffer。
 - 像素写入路径应尽量减少分支和函数调用层级。
+- 像素级写入的 Release 快路径不要使用带额外边界检查的容器访问（例如 `std::vector::at()`）；边界检查应在外层完成。
 - 裁剪、剔除、包围盒收缩要尽早执行，避免把不可见数据送入像素级循环。
 - 三角形属性插值、深度测试、纹理采样等未来功能必须先定义定点/整数方案，再接入热路径。
 - PC 调试版可以保留更易读的检查与可视化代码，但 ARM release 路径必须能关闭这些额外成本。
 
+### 5.1 `/dev/fb0` 提交路径
+
+Framebuffer 后端是 IMX6U 上最容易误判性能的路径。`FBDisplay::present()` 需要把 CPU 侧 framebuffer 写入 `/dev/fb0`，如果逐像素走通用格式转换，整屏 1024x600 提交会成为主瓶颈。
+
+规范：
+
+- ARM / framebuffer 性能测试必须使用 Release 构建；单配置生成器应确认 `CMAKE_BUILD_TYPE=Release`。
+- 性能结论必须拆分 `Frame` 和 `Present` 耗时；如果 `Present` 接近 `Frame`，优先优化显示提交，而不是游戏逻辑。
+- fb0 像素格式应在初始化时打印并据此走专用路径，常见格式包括 RGB565、ARGB8888/XRGB8888、RGBA8888。
+- 避免每帧重复做不必要的通用 RGBA 转换；可考虑目标格式 backbuffer、预转换资源、行拷贝、dirty rect 和局部提交。
+- 直接写 `/dev/fb0` 不是原子换屏；LCD 控制器可能边扫描边显示正在写入的内存，因此肉眼流畅度不等同于完整帧率。
+
+已观察到的板端测试结论：
+
+- 未优化 ARM 构建下，轻量 2D demo 曾出现约 `Frame:81ms / Present:69ms`。
+- 改为 Release 构建后，同一类 framebuffer 测试最高约 76 FPS。
+- 因此板端性能测试首先检查构建类型，再判断算法或硬件瓶颈。
+
 ## 6. STL 与标准库使用边界
 
 允许：
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 新增或修改核心代码前，至少检查：
 
+- [ ] ARM / framebuffer 性能测试是否确认使用 Release 构建？
 - [ ] 是否在热路径新增了 `float` / `double`？如果是，是否能改成整数/定点？
 - [ ] 是否在每帧或内层循环创建了 `std::vector` / `std::string` / 其他堆分配对象？
 - [ ] 容器是否提前 `reserve()`，或由上层复用？
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 - 总帧时间、最低 FPS、峰值帧时间
 
 性能日志默认低频输出，例如每 60 帧汇总一次；ARM release 中不得逐帧大量打印。
+
+Framebuffer 对照后端同样需要至少显示或记录：
+
+- `Frame`：从帧开始到提交完成的总耗时；
+- `Present`：`IDisplay::present()` 的耗时；
+- 当前 FPS。
+
+当前 Demo 的板端测试 UI 已包含这些信息，后续正式 profiler 可替代该临时显示。