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 当前项目已经接入 `Core::DepthBuffer`，并采用以下规则：
 
-- `DepthBuffer` 存储类型为 `float`
+- `DepthBuffer` 存储类型为 `float`；`TriangleRasterizer` 内部使用定点深度插值（`depth_fp += depth_fp_per_pixel`，提取时 `>> 16`），内层循环无 float 运算
 - 每帧开始时必须调用 `depthBuffer->clear()`，默认清为 `INFINITY`
 - 当前约定为“深度值越小，离相机越近”
 - 深度测试通过后，必须同时更新 `DepthBuffer` 和 `FrameBuffer`
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 当前三角形光栅化里的深度流程为：
 
-- 在屏幕空间遍历三角形包围盒
-- 以像素中心 `x + 0.5, y + 0.5` 作为采样点
-- 用屏幕空间 `x/y` 计算重心坐标
-- 用同一组重心坐标判断点是否在三角形内，并插值顶点 `z`
+- 使用增量式整数边缘函数替代每像素 float 重心计算和除法
+- 深度插值使用定点算术：`depth_fp += depth_fp_per_pixel`，提取时 `>> 16`
 - 若新深度更近，则写入 `DepthBuffer` 和 `FrameBuffer`
 
 也就是说：
 
-- 重心坐标的计算是二维问题，只使用屏幕空间 `x/y`
-- 顶点 `z` 的插值使用这组重心权重完成
-- 当前实现是屏幕空间线性插值，后续如果引入纹理、法线或更严格的属性插值，需要进一步考虑透视校正插值
+- 当前实现已定点化，内层循环无 float 运算，符合 `DEVELOPMENT_GUIDELINES.md` 性能红线
+- 后续如果引入纹理、法线或更严格的属性插值，需要进一步考虑透视校正插值
 
 ## 10. Demo 中的可见性规则