From 213fa7e961da60e8d8526de357c0319fc4caff9b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: SepComet <202308010230@stu.csust.edu.cn> Date: Sat, 6 Jun 2026 23:55:27 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=8A=A0=E5=85=A5=E7=A6=BB=E7=BA=BF=20sprite?= =?UTF-8?q?=20=E4=B8=8E=E4=BD=8D=E5=9B=BE=E5=AD=97=E4=BD=93=E8=BD=AC?= =?UTF-8?q?=E6=8D=A2=E6=B5=81=E7=A8=8B?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Demo 现在通过生成的 C++ 头文件使用测试 sprite 和像素风 bitmap font，避免在运行时解码 PNG/TTF。同步补充资源转换文档，明确源资源、生成脚本和生成头文件需要一起提交，保证后续可追溯和可重新生成。 Constraint: IMX6U 运行时路径应尽量轻量，避免图片/字体解码开销 Constraint: 生成像素沿用当前 framebuffer 的 uint32_t RGBA 格式 Rejected: 运行时加载 PNG/TTF | 会增加解码依赖和运行时成本 Confidence: high Scope-risk: moderate Directive: 修改 sprite 或字体时，必须同步提交源资源、转换脚本和生成头文件 Tested: cmake -B build-win .; cmake --build build-win --config Release Not-tested: 尚未在 IMX6U 真机上验证 ARM framebuffer/SDL 后端 --- .gitignore | 2 + CMakeLists.txt | 2 + README.md | 69 +- assets/font/font_atlas.h | 1417 +++++++++++++++++ assets/font/font_atlas.png | Bin 0 -> 1780 bytes ...tyyl-prqyys-undertale-hebrew-uppercase.ttf | Bin 0 -> 19656 bytes assets/sprite/test_sprite.h | 25 + assets/sprite/test_sprite.png | Bin 0 -> 122 bytes docs/APP_AND_GFX_ARCHITECTURE.md | 22 +- docs/DEVELOPMENT_GUIDELINES.md | 32 +- src/Apps/Demo/main.cpp | 36 + src/Gfx/Draw2D/DrawContext.cpp | 117 ++ src/Gfx/Draw2D/DrawContext.h | 15 + src/Gfx/RenderData/BitmapFont.h | 15 + src/Gfx/RenderData/Image.h | 28 + tools/gen_font_atlas.py | 142 ++ tools/png_to_header.py | 62 + 17 files changed, 1968 insertions(+), 16 deletions(-) create mode 100644 assets/font/font_atlas.h create mode 100644 assets/font/font_atlas.png create mode 100644 assets/font/ndrtyyl-prqyys-undertale-hebrew-uppercase.ttf create mode 100644 assets/sprite/test_sprite.h create mode 100644 assets/sprite/test_sprite.png create mode 100644 src/Gfx/RenderData/BitmapFont.h create mode 100644 src/Gfx/RenderData/Image.h create mode 100644 tools/gen_font_atlas.py create mode 100644 tools/png_to_header.py diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 25801c8..900425e 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -59,3 +59,5 @@ build-win build-linux .idea + +assets/test diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt index 1d38f9e..2fc4c4d 100644 --- a/CMakeLists.txt +++ b/CMakeLists.txt @@ -37,6 +37,8 @@ target_include_directories(IMX6U-Game PRIVATE src/Gfx/RenderData src/Gfx/Scene src/Gfx/Shading + assets/font + assets/sprite ) if(USE_FRAMEBUFFER) diff --git a/README.md b/README.md index df303c8..95d25e6 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -57,7 +57,7 @@ cd IMX6U-Game 仓库已自带 SDL2 开发库（`libs/Win/SDL2`），无需额外安装。 ```bash -cmake -B build-win .m +cmake -B build-win . cmake --build build-win --config Release ``` @@ -128,6 +128,61 @@ scp build-arm-fb/IMX6U-Game root@imx6u:/tmp/ Framebuffer 对照版本可能需要 root 权限访问 `/dev/fb0`。SDL2 版本是否需要额外环境变量或权限，取决于目标板 SDL2 视频驱动和显示栈配置。 +## 资源转换工具 + +项目运行时不依赖 PNG/TTF 解码库。图片和字体资源在离线阶段转换成 C++ 头文件，运行时直接以 `uint32_t` 数组访问，像素格式统一为： + +```text +(R << 24) | (G << 16) | (B << 8) | A +``` + +当前转换工具位于 `tools/`，需要 Python 和 Pillow： + +```bash +pip install pillow +``` + +### Sprite 转换 + +普通 PNG sprite 使用 `tools/png_to_header.py` 转换： + +```bash +python tools/png_to_header.py assets/sprite/test_sprite.png assets/sprite/test_sprite.h test_sprite +``` + +生成的头文件会包含： + +```cpp +test_sprite_width +test_sprite_height +test_sprite_pixels +``` + +透明像素仍保留 alpha；当前 demo 通过 `RenderData::Image(..., 0x00000000)` 把全透明像素作为 color key 跳过。 + +### Bitmap Font 转换 + +像素字体图集使用 `tools/gen_font_atlas.py` 生成： + +```bash +python tools/gen_font_atlas.py assets/font +``` + +脚本默认优先读取： + +```text +assets/font/ndrtyyl-prqyys-undertale-hebrew-uppercase.ttf +``` + +输出： + +```text +assets/font/font_atlas.png +assets/font/font_atlas.h +``` + +字体范围为 ASCII 32~126，按 16 列排列。生成端会把字体 alpha 阈值化为 0/255，以匹配当前 `DrawContext::draw_text` 的像素风路径；运行时只把非透明像素替换成调用方指定颜色。 + ## 显示后端架构 显示层通过抽象接口 `Platform::IDisplay` 与渲染逻辑解耦。后续应用层和图形库拆分后，`Platform` 会收敛到 `Gfx` 的平台适配层： @@ -158,6 +213,12 @@ IMX6U-Game/ │ └─ Win/ │ ├─ SDL2/ # Windows 用 SDL2 库（头文件 + lib + DLL） │ └─ SDL_image/ # SDL2_image 库（头文件 + lib + DLL） +├─ assets/ +│ ├─ font/ # 像素字体源文件、font_atlas.png、font_atlas.h +│ └─ sprite/ # PNG sprite 源文件及转换后的头文件 +├─ tools/ +│ ├─ gen_font_atlas.py # TTF -> bitmap font atlas/header +│ └─ png_to_header.py # PNG -> uint32_t RGBA header ├─ src/ │ ├─ Gfx/ # 底层图形库：可复用、无具体游戏规则 │ │ ├─ Draw2D/ # DrawContext 统一绘制入口 @@ -183,7 +244,7 @@ IMX6U-Game/ ## 模块说明 ### Draw2D -- **DrawContext**：统一绘制入口，封装 FrameBuffer、DepthBuffer、Rasterizer、TriangleRasterizer，对外提供 `clear`、`draw_line`、`draw_triangle`、`present` 接口 +- **DrawContext**：统一绘制入口，封装 FrameBuffer、DepthBuffer、Rasterizer、TriangleRasterizer，对外提供 `clear`、`draw_line`、`draw_triangle`、`draw_sprite`、`draw_text`、`present` 接口 ### Core - **FrameBuffer**：CPU 侧颜色缓冲，渲染结果先写在这里 @@ -207,6 +268,8 @@ IMX6U-Game/ **已完成：** - 可旋转立方体的 3D 渲染（MVP 变换、背面剔除、扫描线填充、深度测试） - 双平台显示后端（SDL2 / Framebuffer） +- 离线资源转换工具：PNG sprite -> C++ 头文件，像素字体 -> bitmap atlas/header +- 基础 2D sprite 与 bitmap font 文本绘制，当前 demo 显示 FPS 文本和测试 sprite - Gfx 目录规范化，代码收敛到 `src/Gfx/` - `Gfx::DrawContext` 统一绘制入口，封装现有绘制能力 - C++11 兼容代码 @@ -216,7 +279,7 @@ IMX6U-Game/ 1. FrameBuffer 性能优化（`memset` 清屏、去掉 `at()`、定点数/NEON） 2. 应用层拆分（Launcher / GameA / GameB / Shared）和统一 `IApp` 主循环 3. SDL2 输入抽象（键盘/触摸/按键状态快照） -4. Gfx 基础 2D 绘制接口（矩形、四边形、Sprite、Tilemap） +4. Gfx 基础 2D 绘制接口（矩形、四边形、Tilemap，继续完善 Sprite/Text 的裁剪和批处理） 5. 纹理贴图、OBJ 模型加载与完整光照 ## 说明 diff --git a/assets/font/font_atlas.h b/assets/font/font_atlas.h new file mode 100644 index 0000000..c94d846 --- /dev/null +++ b/assets/font/font_atlas.h @@ -0,0 +1,1417 @@ +// Auto-generated by tools/gen_font_atlas.py +#pragma once +#include + +static const int32_t font_atlas_width = 208; +static const int32_t font_atlas_height = 108; +static const int32_t font_char_w = 13; +static const int32_t font_char_h = 18; +static const int32_t font_first_char = 32; +static const int32_t font_columns = 16; + +static const uint32_t font_atlas_pixels[] = { + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 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a/assets/sprite/test_sprite.h b/assets/sprite/test_sprite.h new file mode 100644 index 0000000..67fa410 --- /dev/null +++ b/assets/sprite/test_sprite.h @@ -0,0 +1,25 @@ +// Auto-generated by tools/png_to_header.py +#pragma once +#include + +static const int32_t test_sprite_width = 16; +static const int32_t test_sprite_height = 16; + +static const uint32_t test_sprite_pixels[] = { + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 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0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xFF6464FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0xDC2828FF, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, +}; diff --git a/assets/sprite/test_sprite.png b/assets/sprite/test_sprite.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..0106c58a1a662dc766983f0e39b8dbcc977e56e9 GIT binary patch literal 122 zcmeAS@N?(olHy`uVBq!ia0vp^0wB!61|;P_|4#%`j-D=#Ar*6y6C^SYa3tTkc;SbC zm)lfn^8-~gHA)$|cQtJ4<&EPl@0W3WXdL*8X;~n%1e+aC#0Az1k7qv9lc-=|xN(!S UG4n>@8=zqfp00i_>zopr04s(kNdN!< literal 0 HcmV?d00001 diff --git a/docs/APP_AND_GFX_ARCHITECTURE.md b/docs/APP_AND_GFX_ARCHITECTURE.md index 433f6b2..344f25c 100644 --- a/docs/APP_AND_GFX_ARCHITECTURE.md +++ b/docs/APP_AND_GFX_ARCHITECTURE.md @@ -29,10 +29,15 @@ IMX6U-Game/ │ ├─ UI/ # 启动器和游戏共用 UI 组件 │ └─ Assets/ # 应用层资源索引、资源命名约定 ├─ assets/ +│ ├─ font/ # 共享像素字体源文件与生成的 font_atlas +│ ├─ sprite/ # 当前 demo/test sprite 源文件与生成头文件 │ ├─ launcher/ │ ├─ game_a/ │ ├─ game_b/ │ └─ shared/ +├─ tools/ +│ ├─ gen_font_atlas.py # TTF -> bitmap font atlas/header +│ └─ png_to_header.py # PNG -> uint32_t RGBA header └─ docs/ ``` @@ -50,6 +55,7 @@ IMX6U-Game/ - 提供基础绘制接口：点、线、矩形、四边形、三角形、sprite、tile、简单文本等。 - 提供颜色、矩形、定点数、纹理、裁剪区域等基础数据结构。 - 封装 SDL2 / framebuffer 显示提交、输入轮询、时间源。 +- 使用离线转换后的紧凑资源数据（例如 PNG 转头文件、bitmap font atlas），运行时不直接依赖 PNG/TTF 解码。 - 只关心“怎么画得快、怎么提交到屏幕”，不关心具体游戏规则。 禁止： @@ -58,6 +64,7 @@ IMX6U-Game/ - 不包含具体关卡、角色、菜单流程、游戏状态机。 - 不直接读取某个游戏专属资源路径。 - 不在核心绘制接口中暴露 SDL2 类型。 +- 不在每帧热路径中执行图片/字体解码；资源转换应在构建前或工具阶段完成。 ### 2.2 Apps/GameA 与 Apps/GameB：两个游戏 @@ -178,16 +185,17 @@ namespace Gfx void fill_rect(RectI rect, Color32 color); void draw_quad(PointI p0, PointI p1, PointI p2, PointI p3, Color32 color); void fill_quad(PointI p0, PointI p1, PointI p2, PointI p3, Color32 color); + void draw_sprite(int32_t x, int32_t y, const RenderData::Image& image); + void draw_text(const RenderData::BitmapFont& font, int32_t x, int32_t y, + RenderData::Color color, const char* text); }; } ``` 后续再扩展： -- `draw_sprite` - `draw_sprite_region` - `draw_tilemap` -- `draw_text_bitmap_font` - `set_clip_rect` - `set_camera_2d` - `batch sprite/tile` @@ -210,7 +218,7 @@ namespace Gfx 1. ~~先抽出统一 `IApp` 和 `AppManager`，让当前 demo 成为一个 app。~~ 2. ~~把 SDL2 初始化、输入、present 固定在平台层，应用层不直接碰 SDL。~~ -3. ~~建立 `Gfx::DrawContext`，先封装 clear、pixel、line、rect、quad。~~ **已完成**（`Gfx::DrawContext` 封装了 clear、draw_line、draw_triangle、present） +3. ~~建立 `Gfx::DrawContext`，先封装 clear、pixel、line、rect、quad。~~ **已完成**（`Gfx::DrawContext` 封装了 clear、draw_line、draw_triangle、draw_sprite、draw_text、present） 4. ~~底层代码迁移到 `src/Gfx/`，Demo 入口迁移到 `src/Apps/Demo/`。~~ **已完成** 5. 新增 Launcher app，只做最小菜单和应用切换。 6. 新增 GameA/GameB 空壳，验证三应用切换。 @@ -225,3 +233,11 @@ namespace Gfx - Launcher 不应常驻消耗大量纹理/音频资源；进入游戏后可释放非必要启动器资源。 - Gfx 的绘制函数要保持小而直接，优先内联和连续内存写入。 - UI 控件层可以面向对象；像素/quad/sprite/tile 绘制层不要过度抽象。 + +## 9. 资源转换约定 + +- 运行时资源优先使用离线转换后的简单数组，不在 IMX6U 运行时解码 PNG/TTF。 +- `tools/png_to_header.py` 将 PNG 转为 `uint32_t` RGBA 数组，适用于 sprite、小图标、测试纹理等。 +- `tools/gen_font_atlas.py` 将共享像素字体转为 ASCII bitmap atlas，并输出同名 PNG 预览和 C++ 头文件。 +- 生成头文件、源 PNG/TTF 和转换脚本应一起纳入仓库，保证资源可追溯、可再生成。 +- 生成数据目前面向简单直接的调试/小型游戏资源；后续如果资源体积增长，应再评估 1-bit/8-bit mask、RLE 或自定义资源包格式。 diff --git a/docs/DEVELOPMENT_GUIDELINES.md b/docs/DEVELOPMENT_GUIDELINES.md index 2b1a3fe..a63bd52 100644 --- a/docs/DEVELOPMENT_GUIDELINES.md +++ b/docs/DEVELOPMENT_GUIDELINES.md @@ -113,7 +113,18 @@ - 断言用于捕捉开发期错误，但不能替代运行时边界处理。 - Debug 检查和 Release 快路径应可区分；不要为了调试便利让最终路径长期承担检查成本。 -## 8. 新代码提交前检查清单 +## 8. 资源转换与运行时资源规范 + +- 图片、字体等外部资源应在离线阶段转换为运行时直接可用的数据格式，避免在 IMX6U 热路径或启动关键路径中引入 PNG/TTF 解码成本。 +- 当前工具约定： + - `tools/png_to_header.py`：PNG -> `uint32_t` RGBA 头文件。 + - `tools/gen_font_atlas.py`：像素字体 TTF -> ASCII bitmap font atlas/header。 +- 生成像素格式统一为 `(R << 24) | (G << 16) | (B << 8) | A`，与 `RenderData::Color::to_rgba()` 和 `Core::FrameBuffer` 当前格式保持一致。 +- 源资源、生成脚本和生成头文件应同时提交，保证资源可追溯、可复现。 +- 运行时绘制 sprite/font 时只做裁剪、透明判断、颜色替换或必要的像素拷贝；不要在绘制函数内做文件 IO、图片解码、字体栅格化或动态分配。 +- 字体资源当前走像素风路径，生成端会把 alpha 阈值化为 0/255；如果未来要恢复抗锯齿字体，必须同步设计 framebuffer alpha blending，而不能只在绘制端把所有非 0 alpha 当作实心像素。 + +## 9. 新代码提交前检查清单 新增或修改核心代码前，至少检查： @@ -123,10 +134,11 @@ - [ ] 是否有隐藏的临时大对象拷贝？ - [ ] 是否把平台/显示层 API 类型泄漏进核心逻辑？ - [ ] 是否能在 PC 调试版和 ARM release 版分别关闭调试开销？ +- [ ] 新增图片/字体资源是否已离线转换，且源资源、转换脚本、生成头文件一起提交？ - [ ] 是否保留 C++11 兼容？ - [ ] 是否需要同步更新 `docs/CONVENTIONS.md` 中的坐标/矩阵/深度等约定？ -## 9. 推荐的代码结构方向 +## 10. 推荐的代码结构方向 后续如果继续推进性能优化，优先建立这些基础设施： @@ -136,7 +148,7 @@ 4. ARM release 配置下的性能开关，关闭日志、调试绘制和昂贵检查。 5. 简单基准测试或计时工具，用于比较清屏、光栅化、深度测试等关键路径。 -## 10. 与现有代码的关系 +## 11. 与现有代码的关系 当前项目仍有历史浮点实现（如数学、相机、深度缓冲等）。本文档不是要求一次性重写，而是作为后续开发红线： @@ -144,18 +156,18 @@ - 修改已有热路径时，优先向定点、复用缓冲、连续内存方向收敛。 - 每次性能相关重构都应保持行为可验证，避免一次性大改导致渲染结果难以回归。 -## 11. IMX6U + SDL2 运行后端规范 +## 12. IMX6U + SDL2 运行后端规范 如果最终版本在 IMX6U 上使用 SDL2，而不是直接写 framebuffer，需要额外注意：SDL2 只是显示、输入、计时和窗口/屏幕适配层，不能把 SDL 渲染 API 当成主要性能来源。项目仍然应以 CPU 侧 framebuffer 为核心渲染结果，再以最少拷贝提交给 SDL2。 -### 11.1 SDL2 边界 +### 12.1 SDL2 边界 - SDL2 类型和调用只允许出现在 `src/Gfx/Platform/` 以及明确的平台适配层中。 - `src/Gfx/Core`、`src/Gfx/Math`、`src/Gfx/Rasterizer`、`src/Gfx/RenderData`、`src/Gfx/Scene`、`src/Gfx/Draw2D` 不应直接包含 `SDL.h`。 - 游戏逻辑不直接处理 `SDL_Event`，应转换为项目自己的输入状态结构。 - 时间源可以来自 SDL，但核心逻辑使用整数 tick / fixed timestep，不直接依赖 float 秒数。 -### 11.2 提交帧策略 +### 12.2 提交帧策略 - 每帧只提交一次最终 framebuffer，避免在一帧内多次 `SDL_RenderPresent()`。 - 优先使用固定尺寸 streaming texture；初始化时创建，运行时复用。 @@ -164,14 +176,14 @@ - 如果使用 `SDL_UpdateTexture` 成为瓶颈，优先评估 `SDL_LockTexture` 直接写入 texture 缓冲，减少一次额外拷贝。 - 只更新 dirty rect 的策略可以用于 2D UI/地图类画面；但全屏软光栅 3D 通常仍是整帧提交，重点在降低 CPU 侧绘制成本。 -### 11.3 SDL Renderer 选择 +### 12.3 SDL Renderer 选择 - IMX6U 上不要假设 `SDL_RENDERER_ACCELERATED` 一定更快；实际可能走软件或受驱动限制。 - 需要在开发板上对比 `SDL_RENDERER_ACCELERATED`、`SDL_RENDERER_SOFTWARE`、默认 renderer 的帧时间和稳定性。 - 一旦确定目标板最快/最稳配置，应在代码或 CMake 选项中固定，不要依赖默认行为。 - 如果 SDL2 后端只是搬运 CPU framebuffer，重点关注 texture update、copy、present 的总耗时，而不是复杂 SDL 绘图 API。 -### 11.4 分辨率与帧率预算 +### 12.4 分辨率与帧率预算 - 先确定目标分辨率和目标 FPS，再决定渲染功能；不要默认使用屏幕原生高分辨率。 - IMX6U 上优先考虑低分辨率内部渲染，再由 SDL/显示层整数倍放大。 @@ -179,14 +191,14 @@ - 性能档应限制：最大三角形数、最大 sprite 数、最大粒子数、最大动态光源数、最大纹理尺寸。 - 所有预算都应以实测帧时间为准，不能只按 PC 表现推断。 -### 11.5 输入、音频和资源 +### 12.5 输入、音频和资源 - SDL 输入事件应每帧集中轮询一次，转换为当前帧输入快照；不要在逻辑各处直接轮询 SDL。 - 音频回调中禁止分配内存、加锁等待或做复杂逻辑。 - 图片、音频、地图等资源必须在加载阶段解码；运行中避免临时解码和格式转换。 - 大纹理/图片进入运行时前应转换成目标像素格式和目标尺寸。 -### 11.6 必须建立的性能观测 +### 12.6 必须建立的性能观测 在 IMX6U 上接入 SDL2 后，应尽快加入轻量 profiler 或计时日志，至少拆分统计： diff --git a/src/Apps/Demo/main.cpp b/src/Apps/Demo/main.cpp index aade28d..52b6955 100644 --- a/src/Apps/Demo/main.cpp +++ b/src/Apps/Demo/main.cpp @@ -1,6 +1,7 @@ #include #include #include +#include #include "Vector2.h" #include "Vector3.h" #include "Vector4.h" @@ -12,6 +13,8 @@ #include #include "Vertex.h" #include "DrawContext.h" +#include "test_sprite.h" +#include "font_atlas.h" #include "Display.h" #ifdef USE_FRAMEBUFFER @@ -116,6 +119,13 @@ int main(int argc, char *argv[]) Gfx::DrawContext ctx(width, height); + RenderData::BitmapFont font; + font.atlas = RenderData::Image(font_atlas_pixels, font_atlas_width, font_atlas_height); + font.char_w = font_char_w; + font.char_h = font_char_h; + font.columns = font_columns; + font.first_char = font_first_char; + Scene::Camera camera; camera.transform.position = Math::Vector3(0.0f, 0.0f, 3.0f); camera.transform.rotation = Math::Vector3(0.0f, 3.1415926535f, 0.0f); @@ -147,8 +157,15 @@ int main(int argc, char *argv[]) const RenderData::Color clearColor(18, 18, 24, 255); const RenderData::Color cubeColor(240, 240, 240, 255); + const RenderData::Color fpsColor(0, 255, 80, 255); + const RenderData::Color fpsBg(0, 0, 0, 200); const float aspectRatio = static_cast(width) / static_cast(height); + int32_t fps = 0; + int32_t frame_count = 0; + uint32_t last_fps_time = 0; + char fps_text[32]; + bool isRunning = true; while (isRunning) { @@ -235,6 +252,25 @@ int main(int argc, char *argv[]) } } + // sprite 测试 + RenderData::Image sprite_img(test_sprite_pixels, test_sprite_width, test_sprite_height, 0x00000000); + + ctx.draw_sprite(10, 10, sprite_img); + ctx.draw_sprite_ex(30, 10, sprite_img, 0, 0, sprite_img.width, sprite_img.height, 2, false, false); + ctx.draw_sprite_ex(10, 30, sprite_img, 0, 0, sprite_img.width, sprite_img.height, 3, true, false); + + // FPS 计数 + ++frame_count; + const uint32_t now = display->get_time_ms(); + if (now - last_fps_time >= 1000) + { + fps = frame_count; + frame_count = 0; + last_fps_time = now; + } + std::snprintf(fps_text, sizeof(fps_text), "FPS: %d", fps); + ctx.draw_text(font, 4, 4, fpsColor, fpsBg, fps_text); + ctx.present(display); } diff --git a/src/Gfx/Draw2D/DrawContext.cpp b/src/Gfx/Draw2D/DrawContext.cpp index 2676f76..1284d66 100644 --- a/src/Gfx/Draw2D/DrawContext.cpp +++ b/src/Gfx/Draw2D/DrawContext.cpp @@ -4,6 +4,7 @@ #include "Rasterizer.h" #include "TriangleRasterizer.h" #include "Display.h" +#include namespace Gfx { @@ -54,6 +55,122 @@ namespace Gfx triangleRasterizer->DrawTriangle2D(triangle, color); } + void DrawContext::draw_sprite(int32_t dst_x, int32_t dst_y, const RenderData::Image& img) + { + draw_sprite_region(dst_x, dst_y, img, 0, 0, img.width, img.height); + } + + void DrawContext::draw_sprite_region(int32_t dst_x, int32_t dst_y, const RenderData::Image& img, + int32_t src_x, int32_t src_y, int32_t src_w, int32_t src_h) + { + draw_sprite_ex(dst_x, dst_y, img, src_x, src_y, src_w, src_h, 1, false, false); + } + + void DrawContext::draw_sprite_ex(int32_t dst_x, int32_t dst_y, const RenderData::Image& img, + int32_t src_x, int32_t src_y, int32_t src_w, int32_t src_h, + int32_t scale, bool flip_h, bool flip_v) + { + if (scale < 1 || !img.pixels) return; + + const int32_t img_w = img.width; + const uint32_t* src = img.pixels; + const bool has_key = img.has_color_key; + const uint32_t key = img.color_key; + + for (int32_t sy = 0; sy < src_h; ++sy) + { + const int32_t read_y = flip_v ? (src_y + src_h - 1 - sy) : (src_y + sy); + const uint32_t* row = src + read_y * img_w; + + for (int32_t sx = 0; sx < src_w; ++sx) + { + const int32_t read_x = flip_h ? (src_x + src_w - 1 - sx) : (src_x + sx); + const uint32_t pixel = row[read_x]; + + if (has_key && pixel == key) continue; + + const int32_t base_x = dst_x + sx * scale; + const int32_t base_y = dst_y + sy * scale; + + if (scale == 1) + { + frameBuffer->set_pixel(base_x, base_y, pixel); + } + else + { + for (int32_t dy = 0; dy < scale; ++dy) + { + for (int32_t dx = 0; dx < scale; ++dx) + { + frameBuffer->set_pixel(base_x + dx, base_y + dy, pixel); + } + } + } + } + } + } + + void DrawContext::fill_rect(int32_t x, int32_t y, int32_t w, int32_t h, const RenderData::Color& color) + { + const uint32_t rgba = color.to_rgba(); + for (int32_t row = y; row < y + h; ++row) + { + for (int32_t col = x; col < x + w; ++col) + { + frameBuffer->set_pixel(col, row, rgba); + } + } + } + + void DrawContext::draw_text(const RenderData::BitmapFont& font, int32_t x, int32_t y, + const RenderData::Color& color, const char* text) + { + if (!font.atlas.pixels || !text) return; + + const uint32_t rgba = color.to_rgba(); + const int32_t cw = font.char_w; + const int32_t ch = font.char_h; + const int32_t atlas_w = font.atlas.width; + const uint32_t* src = font.atlas.pixels; + + int32_t cursor_x = x; + for (const char* p = text; *p; ++p) + { + const int32_t index = static_cast(*p) - font.first_char; + if (index < 0) { cursor_x += cw; continue; } + + const int32_t col = index % font.columns; + const int32_t row = index / font.columns; + const int32_t src_x = col * cw; + const int32_t src_y = row * ch; + + for (int32_t sy = 0; sy < ch; ++sy) + { + const uint32_t* atlas_row = src + (src_y + sy) * atlas_w; + const int32_t dst_y_abs = y + sy; + for (int32_t sx = 0; sx < cw; ++sx) + { + const uint32_t pixel = atlas_row[src_x + sx]; + if ((pixel & 0xFF) == 0) continue; + frameBuffer->set_pixel(cursor_x + sx, dst_y_abs, rgba); + } + } + cursor_x += cw; + } + } + + void DrawContext::draw_text(const RenderData::BitmapFont& font, int32_t x, int32_t y, + const RenderData::Color& color, const RenderData::Color& bg_color, const char* text) + { + if (!text) return; + + int32_t len = 0; + for (const char* p = text; *p; ++p) ++len; + + fill_rect(x, y, len * font.char_w, font.char_h, bg_color); + draw_text(font, x, y, color, text); + } + void DrawContext::present(Platform::IDisplay* display) { display->present(frameBuffer); diff --git a/src/Gfx/Draw2D/DrawContext.h b/src/Gfx/Draw2D/DrawContext.h index c8b4b77..7e5e8d2 100644 --- a/src/Gfx/Draw2D/DrawContext.h +++ b/src/Gfx/Draw2D/DrawContext.h @@ -2,6 +2,8 @@ #include "Color.h" #include "Vector2.h" #include "Triangle.h" +#include "Image.h" +#include "BitmapFont.h" #include namespace Core @@ -47,6 +49,19 @@ namespace Gfx void draw_line(const Math::Vector2Int& from, const Math::Vector2Int& to, const RenderData::Color& color); void draw_triangle(const RenderData::Triangle& triangle, const RenderData::Color& color); + void draw_sprite(int32_t dst_x, int32_t dst_y, const RenderData::Image& img); + void draw_sprite_region(int32_t dst_x, int32_t dst_y, const RenderData::Image& img, + int32_t src_x, int32_t src_y, int32_t src_w, int32_t src_h); + void draw_sprite_ex(int32_t dst_x, int32_t dst_y, const RenderData::Image& img, + int32_t src_x, int32_t src_y, int32_t src_w, int32_t src_h, + int32_t scale, bool flip_h, bool flip_v); + + void fill_rect(int32_t x, int32_t y, int32_t w, int32_t h, const RenderData::Color& color); + void draw_text(const RenderData::BitmapFont& font, int32_t x, int32_t y, + const RenderData::Color& color, const char* text); + void draw_text(const RenderData::BitmapFont& font, int32_t x, int32_t y, + const RenderData::Color& color, const RenderData::Color& bg_color, const char* text); + void present(Platform::IDisplay* display); }; } diff --git a/src/Gfx/RenderData/BitmapFont.h b/src/Gfx/RenderData/BitmapFont.h new file mode 100644 index 0000000..8adc4c9 --- /dev/null +++ b/src/Gfx/RenderData/BitmapFont.h @@ -0,0 +1,15 @@ +#pragma once +#include +#include "Image.h" + +namespace RenderData +{ + struct BitmapFont + { + Image atlas; + int32_t char_w; + int32_t char_h; + int32_t columns; + int32_t first_char; + }; +} diff --git a/src/Gfx/RenderData/Image.h b/src/Gfx/RenderData/Image.h new file mode 100644 index 0000000..64819b0 --- /dev/null +++ b/src/Gfx/RenderData/Image.h @@ -0,0 +1,28 @@ +#pragma once +#include +#include "Color.h" + +namespace RenderData +{ + struct Image + { + const uint32_t* pixels; + int32_t width; + int32_t height; + uint32_t color_key; + bool has_color_key; + + Image() : pixels(nullptr), width(0), height(0), color_key(0), has_color_key(false) {} + + Image(const uint32_t* pixels, int32_t width, int32_t height) + : pixels(pixels), width(width), height(height), color_key(0), has_color_key(false) {} + + Image(const uint32_t* pixels, int32_t width, int32_t height, uint32_t color_key) + : pixels(pixels), width(width), height(height), color_key(color_key), has_color_key(true) {} + + uint32_t get_pixel(int32_t x, int32_t y) const + { + return pixels[y * width + x]; + } + }; +} diff --git a/tools/gen_font_atlas.py b/tools/gen_font_atlas.py new file mode 100644 index 0000000..1381002 --- /dev/null +++ b/tools/gen_font_atlas.py @@ -0,0 +1,142 @@ +""" +用 PIL 渲染 ASCII 像素风位图字体图集。 + +用法: + python tools/gen_font_atlas.py [output_dir] + +默认输出目录: assets/font/ +生成: font_atlas.png, font_atlas.h + +字符范围: ASCII 32~126 +字体: 优先使用 assets/font/ndrtyyl-prqyys-undertale-hebrew-uppercase.ttf， + 不存在时回退到系统等宽字体（Courier New / Consolas / monospace） + +像素格式: (R << 24) | (G << 16) | (B << 8) | A +生成端会把 alpha 阈值化为 0/255，匹配当前 DrawContext::draw_text 的像素风绘制路径。 +""" + +import os +import sys + +from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont + + +FIRST_CHAR = 32 +LAST_CHAR = 126 +NUM_CHARS = LAST_CHAR - FIRST_CHAR + 1 # 95 +COLUMNS = 16 +ROWS = (NUM_CHARS + COLUMNS - 1) // COLUMNS # 6 + + +def find_mono_font(size: int) -> ImageFont.FreeTypeFont: + repo_root = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))) + candidates = [ + os.path.join(repo_root, "assets/font", "ndrtyyl-prqyys-undertale-hebrew-uppercase.ttf"), + "C:/Windows/Fonts/consola.ttf", # Consolas (Windows) + "C:/Windows/Fonts/cour.ttf", # Courier New (Windows) + "/usr/share/fonts/truetype/dejavu/DejaVuSansMono.ttf", # Linux + "/usr/share/fonts/truetype/liberation/LiberationMono-Regular.ttf", + ] + for path in candidates: + if os.path.exists(path): + return ImageFont.truetype(path, size) + + return ImageFont.load_default() + + +def generate(output_dir: str): + font = find_mono_font(14) + + # 测量完整 ASCII 字符集的尺寸。 + # 不能只用 "M"：它没有下伸部，按它算高度会裁掉 g/j/p/q/y/_ 等字符。 + tmp_img = Image.new("RGBA", (1, 1)) + tmp_draw = ImageDraw.Draw(tmp_img) + chars = [chr(FIRST_CHAR + i) for i in range(NUM_CHARS)] + bboxes = [tmp_draw.textbbox((0, 0), ch, font=font) for ch in chars] + + pad = 1 + min_left = min(b[0] for b in bboxes) + min_top = min(b[1] for b in bboxes) + max_right = max(b[2] for b in bboxes) + max_bottom = max(b[3] for b in bboxes) + + # 等宽字体仍使用统一 cell。宽度用字体 advance，避免窄字符影响字距； + # 高度用全字符 bbox，保证下伸字符不被裁切。 + max_advance = max(tmp_draw.textlength(ch, font=font) for ch in chars) + char_w = int(max_advance + 0.9999) + pad * 2 + char_h = (max_bottom - min_top) + pad * 2 + + atlas_w = COLUMNS * char_w + atlas_h = ROWS * char_h + + img = Image.new("RGBA", (atlas_w, atlas_h), (0, 0, 0, 0)) + draw = ImageDraw.Draw(img) + + for i in range(NUM_CHARS): + ch = chr(FIRST_CHAR + i) + col = i % COLUMNS + row = i // COLUMNS + x = col * char_w + pad - min_left + y = row * char_h + pad - min_top + draw.text((x, y), ch, fill=(255, 255, 255, 255), font=font) + + # 像素风：把 TrueType 抗锯齿 alpha 二值化。 + # 渲染端目前只判断 alpha 是否非 0；如果保留半透明边缘，会被画成实心像素导致发胖/毛边。 + threshold = 128 + for py in range(atlas_h): + for px in range(atlas_w): + _, _, _, a = img.getpixel((px, py)) + img.putpixel((px, py), (255, 255, 255, 255) if a >= threshold else (0, 0, 0, 0)) + + png_path = os.path.join(output_dir, "font_atlas.png") + img.save(png_path) + + # 生成 C 头文件：将每行像素打包成 bit 行（每像素 1 bit，白色=1，透明=0） + # 这样每个 glyph 的一行只需要 char_w/8 个字节 + # 但为了简单，这里直接存储为 uint32_t RGBA 像素数组 + # 使用时白色像素用指定颜色替换，透明像素跳过 + + pixels = [] + for y in range(atlas_h): + for x in range(atlas_w): + r, g, b, a = img.getpixel((x, y)) + pixels.append((r << 24) | (g << 16) | (b << 8) | a) + + h_path = os.path.join(output_dir, "font_atlas.h") + with open(h_path, "w", encoding="utf-8") as f: + f.write("// Auto-generated by tools/gen_font_atlas.py\n") + f.write("#pragma once\n#include \n\n") + f.write(f"static const int32_t font_atlas_width = {atlas_w};\n") + f.write(f"static const int32_t font_atlas_height = {atlas_h};\n") + f.write(f"static const int32_t font_char_w = {char_w};\n") + f.write(f"static const int32_t font_char_h = {char_h};\n") + f.write(f"static const int32_t font_first_char = {FIRST_CHAR};\n") + f.write(f"static const int32_t font_columns = {COLUMNS};\n\n") + f.write(f"static const uint32_t font_atlas_pixels[] = {{\n") + + for i in range(0, len(pixels), 16): + chunk = pixels[i:i + 16] + line = ", ".join(f"0x{p:08X}" for p in chunk) + f.write(f" {line},\n") + + f.write("};\n") + + print(f"Atlas: {atlas_w}x{atlas_h}, char: {char_w}x{char_h}") + print(f"Generated: {png_path}, {h_path}") + + +def main(): + if len(sys.argv) >= 2: + out_dir = sys.argv[1] + else: + out_dir = os.path.join( + os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))), + "assets", "font" + ) + + os.makedirs(out_dir, exist_ok=True) + generate(out_dir) + + +if __name__ == "__main__": + main() diff --git a/tools/png_to_header.py b/tools/png_to_header.py new file mode 100644 index 0000000..68724be --- /dev/null +++ b/tools/png_to_header.py @@ -0,0 +1,62 @@ +""" +将 PNG 图片转换为 C 头文件（uint32_t 像素数组）。 + +用法: + python tools/png_to_header.py input.png output.h [var_name] + +像素格式: (R << 24) | (G << 16) | (B << 8) | A +与 FrameBuffer 的 uint32_t 格式一致。 + +如果图片没有 alpha 通道，A 默认为 0xFF。 +""" + +import sys +import os + +from PIL import Image + + +def convert(input_path: str, output_path: str, var_name: str): + img = Image.open(input_path).convert("RGBA") + w, h = img.size + pixels = list(img.getdata()) if not hasattr(img, "get_flattened_data") else list(img.get_flattened_data()) + + packed = [] + for r, g, b, a in pixels: + packed.append((r << 24) | (g << 16) | (b << 8) | a) + + with open(output_path, "w", encoding="utf-8") as f: + f.write("// Auto-generated by tools/png_to_header.py\n") + f.write(f"#pragma once\n#include \n\n") + f.write(f"static const int32_t {var_name}_width = {w};\n") + f.write(f"static const int32_t {var_name}_height = {h};\n\n") + f.write(f"static const uint32_t {var_name}_pixels[] = {{\n") + + for i in range(0, len(packed), 16): + chunk = packed[i : i + 16] + line = ", ".join(f"0x{p:08X}" for p in chunk) + f.write(f" {line},\n") + + f.write("};\n") + + +def main(): + if len(sys.argv) < 3: + print(f"用法: {sys.argv[0]} input.png output.h [var_name]") + sys.exit(1) + + input_path = sys.argv[1] + output_path = sys.argv[2] + + if len(sys.argv) >= 4: + var_name = sys.argv[3] + else: + # 从文件名生成变量名: player_idle.png -> player_idle + var_name = os.path.splitext(os.path.basename(input_path))[0] + + convert(input_path, output_path, var_name) + print(f"已生成: {output_path} (var: {var_name}, 像素数: {var_name}_width * {var_name}_height)") + + +if __name__ == "__main__": + main()