TriangleRasterizer 定点化

2026-06-07 19:54:15 +08:00
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 - 裁剪、剔除、包围盒收缩要尽早执行，避免把不可见数据送入像素级循环。
 - `Rasterizer::DrawLine` 已采用此策略：入口做快速全屏可见性检查，屏幕内直接走 `set_pixel_unsafe` 快路径；屏幕外走 Cohen-Sutherland 裁剪后再走快路径。
 - 三角形属性插值、深度测试、纹理采样等未来功能必须先定义定点/整数方案，再接入热路径。
+- `TriangleRasterizer::DrawTriangle2D` 已采用增量式整数边缘函数（替代每像素 float 重心+除法）和定点深度插值（`depth_fp += depth_fp_per_pixel`，提取时 `>> 16`），内层循环无 float 运算。
 - PC 调试版可以保留更易读的检查与可视化代码，但 ARM release 路径必须能关闭这些额外成本。

 ### 5.1 `/dev/fb0` 提交路径