调整 LightGame 平台碰撞与门尺寸，修复测试编译

- LightPlatform / ShadowPlatform：移除单向板碰撞逻辑，改为完整 tile 碰撞体
- Door：碰撞箱从 32x64 改为 32x32，与单 tile 素材匹配
- 修复 game_engine_tests 编译：补全 LevelData 初始化字段，增加缺失的 include path

CMakeLists.txt

@@ -159,6 +159,8 @@ if(BUILD_TESTING AND NOT USE_FRAMEBUFFER)
     target_include_directories(game_engine_tests PRIVATE
         src/Apps/LightGame/src/engine
         src/Apps/LightGame/src/systems
+        src/Apps/LightGame/src/levels
+        src/Apps/LightGame/generated
         ${CORE_INCLUDE_DIRS}
     )
 

README.md

@@ -20,7 +20,6 @@
 - **Linux x86 编译**：验证代码在 GCC/Clang 下有无警告、CMake 配置是否跨平台、系统 SDL2 依赖是否正确。很多嵌入式工具链的问题在 x86 Linux 上就能提前暴露。
 - **ARM 交叉编译**：最终在 IMX6U 上跑。若目标板使用 SDL2，则 SDL2 仅作为显示/输入适配层，时间由独立 `Platform::ITimeSource` 提供，核心渲染仍按 CPU framebuffer + 一次性提交设计；如需极简依赖，也保留 `/dev/fb0` 后端作为对照。
 
-
 ## 开发规范与性能红线
 
 IMX6U 运行时性能预算较紧，后续开发必须遵守 `docs/DEVELOPMENT_GUIDELINES.md`。如果目标板使用 SDL2，仍然要把 SDL2 限制在平台适配层，核心逻辑和渲染热路径不直接依赖 SDL：
@@ -62,22 +61,26 @@ cmake --build build-win --config Release
 ```
 
 只构建某个 App：
+
 ```bash
 cmake --build build-win --config Release --target IMX6U-Game
 cmake --build build-win --config Release --target IMX6U-Demo
 ```
 
 构建 `IMX6U-Game` 时会自动重新生成 Tom 的 atlas 头文件；也可以单独执行：
+
 ```bash
 cmake --build build-win --config Release --target GenerateTomAtlasHeader
 ```
 
 运行：
+
 ```bash
 ./build-win/Release/IMX6U-Game.exe
 ```
 
 可选帧率档位：
+
 ```bash
 ./build-win/Release/IMX6U-Game.exe --fps 30
 ./build-win/Release/IMX6U-Game.exe --fps 45
@@ -95,23 +98,27 @@ sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-image-dev cmake g++
 ```
 
 构建：
+
 ```bash
 cmake -B build-linux .
 cmake --build build-linux
 ```
 
 只构建某个 App：
+
 ```bash
 cmake --build build-linux --target IMX6U-Game
 cmake --build build-linux --target IMX6U-Demo
 ```
 
 构建 `IMX6U-Game` 时会自动重新生成 Tom 的 atlas 头文件；也可以单独执行：
+
 ```bash
 cmake --build build-linux --target GenerateTomAtlasHeader
 ```
 
 运行：
+
 ```bash
 ./build-linux/IMX6U-Game
 ```
@@ -130,6 +137,7 @@ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf
 - **Framebuffer 后端**：作为极简依赖和显示通路对照测试。
 
 构建（Framebuffer 对照后端）：
+
 ```bash
 cmake -B build-arm-fb \
     -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cmake/toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake \
@@ -142,6 +150,7 @@ cmake --build build-arm-fb
 注意：Tom 的 atlas 头文件生成工具是主机侧离线工具，依赖 PC/Linux 主机上的 SDL2_image；主机构建 `IMX6U-Game` 时会自动执行，ARM 交叉编译过程不会执行它。如果修改了 `src/Apps/Game/assets/raw/` 里的 PNG，必须先在 Windows 或 Linux x86 构建目录执行 `GenerateTomAtlasHeader` 或构建一次 `IMX6U-Game`，再进行 ARM 交叉编译。ARM 构建只消费已经生成好的 `src/Apps/Game/generated/tom_atlas.h`。
 
 构建（SDL2 后端，要求工具链/sysroot 可找到目标板 SDL2 开发库）：
+
 ```bash
 cmake -B build-arm-sdl \
     -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cmake/toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake \
@@ -150,6 +159,7 @@ cmake --build build-arm-sdl
 ```
 
 部署到开发板：
+
 ```bash
 scp build-arm-sdl/IMX6U-Game root@imx6u:/tmp/
 # 或部署 framebuffer 对照版本：
@@ -157,6 +167,7 @@ scp build-arm-fb/IMX6U-Game root@imx6u:/tmp/
 ```
 
 板子上运行：
+
 ```bash
 /tmp/IMX6U-Game
 ```
@@ -315,9 +326,11 @@ IMX6U-Game/
 ## 模块说明
 
 ### Draw2D
+
 - **DrawContext**：统一绘制入口，封装 FrameBuffer、DepthBuffer、Rasterizer、TriangleRasterizer，对外提供 `clear`、`clear_color`、`clear_depth`、`draw_line`、`draw_triangle`、`draw_sprite`、`draw_sprite_ex`、`draw_text`、`draw_tilemap`、`fill_rect`、`present` 接口
 
 ### RenderData
+
 - **Image**：通用图像数据结构，持有 `const void* pixels` 和 `PixelFormat`（当前统一 `RGBA5551`），支持 color_key 透明跳过
 - **Sprite**：描述 atlas 中的子区域，通过 `const Image* atlas` 引用源图，是对外 sprite 绘制单位
 - **Tilemap**：使用 `uint16_t` tile id 引用 atlas 中的固定大小 tile，`EmptyTile` (`0xFFFF`) 表示空 tile
@@ -325,20 +338,24 @@ IMX6U-Game/
 - **Color**：RGBA8888 颜色值，用于绘制接口参数和调试；sprite 运行时像素格式仍为 RGBA5551
 
 ### Core
+
 - **FrameBuffer**：CPU 侧 RGB565 颜色缓冲，渲染结果先写在这里
 - **DepthBuffer**：深度测试用 Z-buffer
 - **Renderer**：渲染器辅助工具
 - **Timer**：整数毫秒固定步长 tick 生成器，支持 30/45/60 FPS 档位和每帧剩余时间计算
 
 ### Math
+
 - 通用数学类型：`Vector2/3/4`、`Matrix4x4`
 - 纯头文件实现，无动态分配
 
 ### Rasterizer
+
 - **Rasterizer**：Bresenham 线段光栅化，入口做快速全屏可见性检查，屏幕内走 `set_pixel_unsafe` 快路径，屏幕外走 Cohen-Sutherland 裁剪
 - **TriangleRasterizer**：扫描线三角形填充 + 定点深度插值（增量式整数边缘函数，内层循环无 float 运算）
 
 ### Platform
+
 - **IDisplay**：显示后端抽象，解耦渲染与输出
 - **SDLDisplay**：SDL2 后端，PC 调试和 IMX6U SDL2 目标路径共用这一类适配思想
 - **FBDisplay**：`/dev/fb0` 对照后端，用于极简显示通路验证
@@ -366,6 +383,7 @@ IMX6U-Game/
 ## 当前状态与后续
 
 **已完成：**
+
 - 可旋转立方体的 3D 渲染（MVP 变换、背面剔除、扫描线填充、深度测试）
 - 双平台显示后端（SDL2 / Framebuffer）
 - 离线资源转换工具：PNG sprite -> RGBA5551 C++ 头文件，像素字体 -> bitmap atlas/header
@@ -376,6 +394,7 @@ IMX6U-Game/
 - CMake 跨平台构建
 
 **待完成（按优先级）：**
+
 1. FrameBuffer / FBDisplay 性能优化（目标像素格式 backbuffer、dirty rect、专用 tile/sprite 快路径、NEON）
 2. 应用层拆分（Launcher / GameA / GameB / Shared）和统一 `IApp` 主循环
 3. SDL2 输入抽象（键盘/触摸/按键状态快照）

src/Apps/LightGame/src/engine/LevelLoader.cpp

@@ -84,7 +84,7 @@ namespace LightGame
 
 			case GameObjectType::Door:
 				obj.collider = RenderData::BoundingBox2D(
-					Math::Vector2Int(0, 0), Math::Vector2Int(ts, ts * 2));
+					Math::Vector2Int(0, 0), Math::Vector2Int(ts, ts));
 				obj.solid = true;
 				obj.light_threshold = LightThreshold(spawn.light_min, spawn.light_max);
 				obj.sprite = &spr_door_closed;

src/Apps/LightGame/src/engine/Physics2D.cpp

@@ -143,9 +143,6 @@ namespace LightGame
 				continue;
 			}
 
-			const bool is_one_way = (other.type == GameObjectType::LightPlatform ||
-									  other.type == GameObjectType::ShadowPlatform);
-
 			const RenderData::BoundingBox2D other_world = other.get_world_collider();
 			world_collider = obj.get_world_collider();
 
@@ -154,21 +151,6 @@ namespace LightGame
 				continue;
 			}
 
-			if (is_one_way)
-			{
-				const int32_t obj_bottom = world_collider.max.y;
-				const int32_t other_top = other_world.min.y;
-				const int32_t prev_bottom = obj_bottom - move_y;
-
-				if (prev_bottom > other_top || obj.velocity.y <= 0)
-				{
-					continue;
-				}
-
-				obj.position.y = other_top - (obj.collider.max.y - obj.collider.min.y);
-				obj.velocity.y = 0;
-			}
-			else
 			{
 				const int32_t overlap_left = world_collider.max.x - other_world.min.x;
 				const int32_t overlap_right = other_world.max.x - world_collider.min.x;

tests/game_engine_tests.cpp

@@ -392,6 +392,8 @@ namespace
 			0,
 			spawns,
 			2,
+			nullptr,
+			0,
 			Math::Vector2Int(16, 16),
 			0,
 			0,