统一 2D 渲染链路以消除格式分叉和热路径中转

将图片主路径收口为 RGBA5551 输入、RGB565 backbuffer 输出，并删除 USE_RGB565_BACKBUFFER 双路径。sprite/tilemap 主绘制改为直接 RGBA5551 -> RGB565，透明语义固定为 1-bit alpha test。同步收口 SDL/FB present 路径、sprite 资源加载/导出规范，以及相关测试与文档。

Constraint: 运行时图片主路径需统一到 RGBA5551，不能继续保留主要 RGBA8888 分支
Constraint: 透明仅支持 1-bit 语义，不引入 alpha blending
Rejected: 保留 USE_RGB565_BACKBUFFER 宏双路径 | 持续增加维护成本并掩盖真实主链路
Rejected: 主绘制继续走 RGBA5551 -> RGBA8888 -> RGB565 | 热路径存在不必要中转
Confidence: high
Scope-risk: moderate
Directive: 后续图片资源默认按 RGBA5551 接入；不要重新引入通用 RGBA8888 主运行时路径
Directive: 字体 atlas 目前仍属兼容输入；若继续收口，优先改成 1-bit mask 而不是新的图片分支
Tested: render_pipeline_tests；SDL Demo Release 构建；搜索确认无 USE_RGB565_BACKBUFFER 残留
Not-tested: Linux framebuffer 目标实机构建与显示验证

docs/DEVELOPMENT_GUIDELINES.md

@@ -105,7 +105,8 @@ Framebuffer 后端是 IMX6U 上最容易误判性能的路径。`FBDisplay::pres
 - ARM / framebuffer 性能测试必须使用 Release 构建；单配置生成器应确认 `CMAKE_BUILD_TYPE=Release`。
 - 性能结论必须拆分 `Frame` 和 `Present` 耗时；如果 `Present` 接近 `Frame`，优先优化显示提交，而不是游戏逻辑。
 - fb0 像素格式应在初始化时打印并据此走专用路径，常见格式包括 RGB565、ARGB8888/XRGB8888、RGBA8888。
-- 避免每帧重复做不必要的通用 RGBA 转换；可考虑目标格式 backbuffer、预转换资源、行拷贝、dirty rect 和局部提交。
+- 当前规范固定 `FrameBuffer` 为 `RGB565`；sprite/tilemap 主路径直接从 `RGBA5551` 写入 `RGB565`，透明仅支持 1-bit alpha test（`A=0` 跳过，`A=1` 覆写）。
+- 避免每帧重复做不必要的通用 RGBA 转换；优先使用 `RGB565` 行拷贝、预转换资源、dirty rect 和局部提交。
 - 直接写 `/dev/fb0` 不是原子换屏；LCD 控制器可能边扫描边显示正在写入的内存，因此肉眼流畅度不等同于完整帧率。
 
 已观察到的板端测试结论：
@@ -139,9 +140,9 @@ Framebuffer 后端是 IMX6U 上最容易误判性能的路径。`FBDisplay::pres
 
 - 图片、字体等外部资源应在离线阶段转换为运行时直接可用的数据格式，避免在 IMX6U 热路径或启动关键路径中引入 PNG/TTF 解码成本。
 - 当前工具约定：
-  - `tools/png_to_header.py`：PNG -> `uint32_t` RGBA 头文件。
+  - `tools/png_to_header.py`：PNG -> `uint16_t` `RGBA5551` 头文件（sprite 主路径）。
   - `tools/gen_font_atlas.py`：像素字体 TTF -> ASCII bitmap font atlas/header。
-- 生成像素格式统一为 `(R << 24) | (G << 16) | (B << 8) | A`，与 `RenderData::Color::to_rgba()` 和 `Core::FrameBuffer` 当前格式保持一致。
+- sprite 运行时输入规范统一为 `RGBA5551`，内部 backbuffer 统一为 `RGB565`；字体 atlas 目前仍允许局部兼容 `RGBA8888` 输入，但只使用 1-bit alpha 语义，不支持 alpha blending。
 - 源资源、生成脚本和生成头文件应同时提交，保证资源可追溯、可复现。
 - 运行时绘制 sprite/font/tilemap 时只做裁剪、透明判断、颜色替换、tile id 查表或必要的像素拷贝；不要在绘制函数内做文件 IO、图片解码、字体栅格化或动态分配。
 - Tilemap 绘制应按视口可见范围遍历 tile，不能每帧无条件扫描整张地图；视口边缘允许通过 sprite 像素裁剪显示半个 tile。