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# IMX6U 开发规范与性能红线
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本文档用于约束后续代码设计，目标是在 IMX6U（ARM Cortex-A7、无 GPU 或弱 GPU、内存与带宽有限）上避免性能问题扩散，减少后期大面积返工。
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这些规则优先约束**核心逻辑、渲染管线、每帧循环、像素/顶点级热路径**。PC/SDL 调试层可以适度放宽，但不能让调试层的便利写法泄漏到 ARM 运行时核心代码中。
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## 1. 总原则
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- **先按 IMX6U 运行时成本设计，再按 PC 调试便利包装。** Windows/Linux SDL 版本只是验证与调试入口，不代表最终性能预算。
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- **热路径默认禁止隐式高成本操作。** 每帧、每对象、每顶点、每像素级代码必须避免动态分配、浮点、虚函数链、复杂 STL 算法和异常控制流。
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- **核心逻辑保持 C++11 兼容。** 不引入需要新工具链或重型运行时支持的语言/库特性。
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- **优先复用已有类型与缓冲。** 新增抽象前先确认 `src/Core`、`src/Math`、`src/RenderData` 中是否已有可复用能力。
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- **性能相关例外必须写明边界。** 如果必须违反本文红线，需要在代码附近注释说明原因、调用频率、数据规模和替代方案。
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## 2. 数值计算规范
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### 2.1 核心逻辑禁止直接使用浮点
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核心逻辑包括但不限于：
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- 物理、碰撞、动画状态推进
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- 相机/物体变换的运行时更新
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- 光栅化、插值、深度、裁剪、剔除
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- 地图、寻路、AI、游戏规则判定
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- 每帧大量执行的资源与渲染调度
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规范：
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- 新增核心代码默认使用整数或项目自定义定点数。
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- 不在热路径中新增 `float` / `double` 作为主要计算类型。
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- 需要小数时，先封装为项目统一的定点类型，例如 `Fixed16` / `Fixed32`，不要在各模块散落自定义缩放因子。
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- 定点数必须明确：底层整数类型、缩放位数、舍入策略、溢出策略、与整数/float 的转换边界。
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- 三角函数、归一化、矩阵等高成本运算应优先考虑查表、预计算、缓存或定点实现。
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### 2.2 float 只允许作为边界表示层
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允许使用浮点的场景：
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- PC 调试显示、日志、调试 UI
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- 与 SDL、图片库、外部工具或离线导入流程交互
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- 临时验证算法正确性的非 ARM demo 代码
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- 未来尚未定点化的旧代码迁移阶段
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要求：
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- 浮点必须尽量集中在**表示层/适配层/工具层**，不要向核心数据结构扩散。
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- 只有在需要展示、导入、导出或调用外部 API 时才把定点/整数转换成 `float`。
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- 从 `float` 转回核心类型时必须显式处理舍入和范围，不允许依赖隐式转换。
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- 已存在的浮点数学代码如果继续保留，新增功能不得继续扩大其使用面；后续优化应逐步迁移到统一定点类型。
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## 3. 内存与容器规范
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### 3.1 热路径禁止频繁创建容器
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禁止在以下位置反复创建/销毁 `std::vector`、`std::string`、`std::map` 等动态分配容器：
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- 主循环每帧
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- 每个物体更新
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- 每个三角形/顶点/像素处理
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- 输入事件高频处理
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- framebuffer/depthbuffer 清理与提交路径
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推荐做法：
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- 缓冲区由上层或对象生命周期统一持有，循环内只 `clear()` 并复用容量。
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- 已知最大容量时，初始化阶段 `reserve()` 或使用固定容量数组。
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- 小型固定数据优先使用 `std::array`、C 数组或项目自定义固定缓冲。
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- 帧级临时数据放入 frame scratch / workspace，由一帧统一 reset，而不是到处 new/delete。
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- 资源加载阶段可以使用 `std::vector` 构建数据，但进入运行时前应整理成紧凑、可顺序访问的数据结构。
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### 3.2 分配边界
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- 初始化、关卡加载、资源导入阶段允许动态分配。
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- 稳态运行阶段禁止无控制的堆分配。
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- 热路径中不得直接 `new` / `delete`，不得隐藏在容器增长、字符串拼接、临时对象集合中。
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- 如果运行时确实需要增长容量，必须有上限、失败策略和日志，不能无限增长。
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## 4. 数据布局与访问规范
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- 优先使用连续内存和顺序访问，减少指针追踪。
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- 渲染数据优先按批处理组织，避免每像素/每顶点访问分散对象树。
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- 小型数学类型保持轻量、可内联、无动态分配。
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- 热路径传参优先使用引用或指针，避免大对象拷贝。
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- 谨慎使用虚函数：平台边界可以虚化，像素/顶点级热路径不要通过虚函数分派。
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- 避免在内层循环调用带边界检查的通用接口；需要安全接口时区分 debug 检查与 release 快路径。
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## 5. 渲染管线性能规范
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- FrameBuffer / DepthBuffer 清理必须优先考虑批量填充（如 `memset`、`std::fill`、平台优化路径），不要逐像素走复杂逻辑。
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- 像素写入路径应尽量减少分支和函数调用层级。
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- 裁剪、剔除、包围盒收缩要尽早执行，避免把不可见数据送入像素级循环。
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- 三角形属性插值、深度测试、纹理采样等未来功能必须先定义定点/整数方案，再接入热路径。
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- PC 调试版可以保留更易读的检查与可视化代码，但 ARM release 路径必须能关闭这些额外成本。
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## 6. STL 与标准库使用边界
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允许：
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- 初始化和加载阶段使用 `std::vector`、`std::string` 等提高开发效率。
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- 非热路径使用 RAII 管理资源生命周期。
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- `std::array`、轻量算法、明确不会分配的工具在核心逻辑中使用。
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谨慎或禁止：
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- 热路径中 `std::vector` 自动扩容。
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- 热路径中字符串拼接、格式化、日志构造。
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- 使用 `std::function`、复杂迭代器适配器或隐藏分配的回调机制。
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- 在核心模块依赖异常作为正常控制流。
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## 7. 日志、调试与断言
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- 每帧日志必须默认关闭，不能在 ARM release 中输出高频日志。
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- 断言用于捕捉开发期错误，但不能替代运行时边界处理。
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- Debug 检查和 Release 快路径应可区分；不要为了调试便利让最终路径长期承担检查成本。
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## 8. 新代码提交前检查清单
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新增或修改核心代码前，至少检查：
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- [ ] 是否在热路径新增了 `float` / `double`？如果是，是否能改成整数/定点？
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- [ ] 是否在每帧或内层循环创建了 `std::vector` / `std::string` / 其他堆分配对象？
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- [ ] 容器是否提前 `reserve()`，或由上层复用？
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- [ ] 是否有隐藏的临时大对象拷贝？
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- [ ] 是否把平台/显示层 API 类型泄漏进核心逻辑？
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- [ ] 是否能在 PC 调试版和 ARM release 版分别关闭调试开销？
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- [ ] 是否保留 C++11 兼容？
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- [ ] 是否需要同步更新 `src/CONVENTIONS.md` 中的坐标/矩阵/深度等约定？
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## 9. 推荐的代码结构方向
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后续如果继续推进性能优化，优先建立这些基础设施：
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1. 统一定点数类型与转换工具，集中放在 `src/Math/`。
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2. 帧级临时缓冲/工作区，集中管理可复用数组和 scratch memory。
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3. 渲染数据的运行时紧凑格式，区分“加载期模型数据”和“运行时渲染数据”。
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4. ARM release 配置下的性能开关，关闭日志、调试绘制和昂贵检查。
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5. 简单基准测试或计时工具，用于比较清屏、光栅化、深度测试等关键路径。
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## 10. 与现有代码的关系
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当前项目仍有历史浮点实现（如数学、相机、深度缓冲等）。本文档不是要求一次性重写，而是作为后续开发红线：
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- 新功能不要继续扩大浮点和临时分配的使用范围。
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- 修改已有热路径时，优先向定点、复用缓冲、连续内存方向收敛。
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- 每次性能相关重构都应保持行为可验证，避免一次性大改导致渲染结果难以回归。
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## 11. IMX6U + SDL2 运行后端规范
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如果最终版本在 IMX6U 上使用 SDL2，而不是直接写 framebuffer，需要额外注意：SDL2 只是显示、输入、计时和窗口/屏幕适配层，不能把 SDL 渲染 API 当成主要性能来源。项目仍然应以 CPU 侧 framebuffer 为核心渲染结果，再以最少拷贝提交给 SDL2。
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### 11.1 SDL2 边界
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- SDL2 类型和调用只允许出现在 `src/Platform/` 以及明确的平台适配层中。
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- `src/Core`、`src/Math`、`src/Rasterizer`、`src/RenderData`、`src/Scene` 不应直接包含 `SDL.h`。
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- 游戏逻辑不直接处理 `SDL_Event`，应转换为项目自己的输入状态结构。
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- 时间源可以来自 SDL，但核心逻辑使用整数 tick / fixed timestep，不直接依赖 float 秒数。
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### 11.2 提交帧策略
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- 每帧只提交一次最终 framebuffer，避免在一帧内多次 `SDL_RenderPresent()`。
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- 优先使用固定尺寸 streaming texture；初始化时创建，运行时复用。
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- 不在每帧创建/销毁 `SDL_Texture`、`SDL_Surface`、`SDL_Renderer`、窗口或字体等资源。
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- 避免每帧像素格式转换；CPU framebuffer 的像素格式应尽量与 SDL texture 格式一致。
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- 如果使用 `SDL_UpdateTexture` 成为瓶颈，优先评估 `SDL_LockTexture` 直接写入 texture 缓冲，减少一次额外拷贝。
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- 只更新 dirty rect 的策略可以用于 2D UI/地图类画面；但全屏软光栅 3D 通常仍是整帧提交，重点在降低 CPU 侧绘制成本。
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### 11.3 SDL Renderer 选择
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- IMX6U 上不要假设 `SDL_RENDERER_ACCELERATED` 一定更快；实际可能走软件或受驱动限制。
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- 需要在开发板上对比 `SDL_RENDERER_ACCELERATED`、`SDL_RENDERER_SOFTWARE`、默认 renderer 的帧时间和稳定性。
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- 一旦确定目标板最快/最稳配置，应在代码或 CMake 选项中固定，不要依赖默认行为。
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- 如果 SDL2 后端只是搬运 CPU framebuffer，重点关注 texture update、copy、present 的总耗时，而不是复杂 SDL 绘图 API。
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### 11.4 分辨率与帧率预算
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- 先确定目标分辨率和目标 FPS，再决定渲染功能；不要默认使用屏幕原生高分辨率。
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- IMX6U 上优先考虑低分辨率内部渲染，再由 SDL/显示层整数倍放大。
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- 目标建议至少维护两个档位：开发调试档、IMX6U 性能档。
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- 性能档应限制：最大三角形数、最大 sprite 数、最大粒子数、最大动态光源数、最大纹理尺寸。
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- 所有预算都应以实测帧时间为准，不能只按 PC 表现推断。
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### 11.5 输入、音频和资源
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- SDL 输入事件应每帧集中轮询一次，转换为当前帧输入快照；不要在逻辑各处直接轮询 SDL。
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- 音频回调中禁止分配内存、加锁等待或做复杂逻辑。
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- 图片、音频、地图等资源必须在加载阶段解码；运行中避免临时解码和格式转换。
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- 大纹理/图片进入运行时前应转换成目标像素格式和目标尺寸。
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### 11.6 必须建立的性能观测
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在 IMX6U 上接入 SDL2 后，应尽快加入轻量 profiler 或计时日志，至少拆分统计：
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- 输入轮询耗时
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- 逻辑更新耗时
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- CPU rasterize / draw 耗时
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- framebuffer clear 耗时
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- depth clear 耗时
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- SDL texture update / lock-unlock 耗时
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- SDL render copy + present 耗时
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- 总帧时间、最低 FPS、峰值帧时间
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性能日志默认低频输出，例如每 60 帧汇总一次；ARM release 中不得逐帧大量打印。
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