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Raw Blame History

Context

本地回环测试中受控玩家出现小幅抖动。抖动根源之一是 ReplayPendingInputs() 中回放时对每个 PredictedMoveStep 的一次性大时长积分，与实时预测路径中 FixedUpdate 按 Time.fixedDeltaTime 逐步积分的形状不一致。

当前 ReplayPendingInputs() 实现：

foreach (var replayInput in replayInputs)
{
    ApplyTankMovementToPredictedState(
        replayInput.Input.TurnInput,
        replayInput.Input.ThrottleInput,
        replayInput.SimulatedDurationSeconds);  // 一次性传入总时长
}

Tank 运动学中旋转影响前进方向：heading(t+dt) = heading(t) + turnInput * turnSpeed * dt，position(t+dt) = position(t) + forward(heading(t+dt)) * throttleSpeed * dt。逐步积分和一次性积分在 dt 较大时产生分歧。

Goals / Non-Goals

Goals:

ReplayPendingInputs() 按固定步长逐步积分，与 FixedUpdate 预测路径完全一致
回放结果与逐步实时预测的轨迹一致，消除因积分形状不同导致的残余误差
不改变外部接口，只修改内部积分方式

Non-Goals:

不修改服务端的 50ms cadence
不解决 send interval 摆动问题（Step 3 范畴）
不修改 visual correction 逻辑（Step 4 范畴）

Decisions

Decision: 步长取服务端的 SimulationInterval（50ms），而非客户端的 Time.fixedDeltaTime（20ms）

选择：按服务端 SimulationInterval（50ms）作为回放步长。

理由：

服务端以 50ms 步长积分产生 authoritative state，客户端回放必须与其一致才能消除偏差
客户端 FixedUpdate 20ms 是渲染/物理步长，不代表服务端模拟粒度
每个 PredictedMoveStep 的 SimulatedDurationSeconds 可能是 50ms、100ms 等，按 50ms 步长逐次推进即可

替代方案：

用 20ms 步长回放：与客户端 FixedUpdate 一致，但与服务端不同步，仍会产生偏差
用 SimulatedDurationSeconds 作为单步：即当前行为，会导致非线性分歧

Decision: 循环内部分步模拟，不引入新的状态累积

选择：在 ReplayPendingInputs 循环内按 50ms 步长迭代调用 ApplyTankMovementToPredictedState。

实现方式：

private void ReplayPendingInputs(IReadOnlyList<PredictedMoveStep> replayInputs)
{
    const float serverStepSeconds = 0.05f;  // 50ms，服务端 SimulationInterval
    foreach (var replayInput in replayInputs)
    {
        var remaining = replayInput.SimulatedDurationSeconds;
        while (remaining > 0f)
        {
            var step = Mathf.Min(remaining, serverStepSeconds);
            ApplyTankMovementToPredictedState(
                replayInput.Input.TurnInput,
                replayInput.Input.ThrottleInput,
                step);
            remaining -= step;
        }
    }
    // ...
}

理由：

不改变 PredictedMoveStep 结构体接口，只修改消费方式
无需新增临时状态变量
逻辑清晰，与实时预测路径的积分形状完全一致

Risks / Trade-offs

[风险] 如果 SimulatedDurationSeconds 累计值有浮点误差，循环可能产生多一步或少一步的小偏差
- 缓解：使用 Mathf.Min(remaining, step) 保护，最后一步自然截断；或对 remaining -= step 后加 epsilon 比较
[风险] 50ms 步长对极短的输入（比如只有一帧的输入）会产生额外计算
- 可接受：额外一次函数调用，代价可忽略

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